二指长行程电动夹爪：一台搞定抓取、搬运、装配
在智能制造加速落地的今天，工业机器人正从单一功能设备向多功能、高柔性执行单元演进。而决定其能否“一机多能”的关键，往往在于末端执行器的适应能力。传统气动夹爪受限于固定行程与开环控制，难以应对尺寸跨度大、工艺要求多变的复杂任务；而具备大开合范围、精准力控与智能反馈的二指长行程电动夹爪，正成为打通抓取、搬运、装配全流程的高效解决方案。
WOMMER沃姆凭借在精密传动与智能控制领域的深厚积累，推出高性能二指长行程电动夹爪，以创新结构设计、卓越稳定性与全场景适配能力，助力制造企业实现“一台夹爪，覆盖多工序”的自动化升级目标。
长行程≠低精度：大开合下的高可靠性表现
WOMMER二指长行程电动夹爪最大开合行程可达150mm以上，可轻松应对从小型电子元件到大型壳体类工件的抓取需求。不同于传统气动方案在大行程下易出现的夹持力衰减或响应迟滞问题，该产品采用高扭矩伺服电机配合精密滚珠丝杠传动系统，确保在整个行程范围内夹持力恒定、响应迅速。
展开剩余63%其重复定位精度达±0.02mm，配合闭环控制算法，即使在高速搬运过程中也能保持稳定抓取状态。无论是抓取直径30mm的轴承，还是宽度120mm的电池托盘，用户仅需通过程序切换参数，无需更换硬件，真正实现“一爪多用”。
全流程覆盖：从上下料到精密装配无缝衔接
在典型自动化产线中，同一工件往往需经历上料、粗加工搬运、精装配等多个环节。WOMMER长行程电动夹爪凭借其宽泛的夹持范围与可编程力控能力，可贯穿全流程：
在机床上下料环节，快速抓取毛坯件并精准放入夹具；
在机器人搬运阶段，稳定夹持成品在不同工位间流转；
在精密装配工站，通过设定低夹持力（如5N），轻柔完成连接器插接或传感器安装，避免损伤敏感部件。
更值得一提的是，产品可选配内置浮动模块，在X/Y/Z方向提供被动补偿，有效吸收工件定位偏差或治具磨损带来的误差，大幅提升系统鲁棒性，尤其适用于来料一致性较差的中小批量生产场景。
国产高品质，智能集成，适配主流平台
作为国产高端机器人末端执行器代表，WOMMER坚持核心部件自研与严苛品控。夹爪主体采用高强度轻量化铝合金，关键传动部件经特殊耐磨处理，整机通过IP54防护认证，支持7×24小时连续运行，寿命超80万次循环，充分保障长期耐用性。
产品原生支持ISO 9409标准接口，可直接对接UR、FANUC、Yaskawa、KUKA、ABB等主流工业及协作机器人，并兼容多种机器人快换装置，实现工具头秒级切换。同时，内置通信模块支持Modbus TCP、EtherNet/IP等工业协议，可实时上传夹持力、位置、温度等数据，为产线数字化与智能化运维提供底层支撑。
降本增效，赋能柔性制造
相比部署多套专用夹爪，采用WOMMER二指长行程电动夹爪可显著降低硬件成本、减少库存种类、简化程序管理。无需外部气源，进一步节省空压系统投资与能耗。对于寻求自动化升级的中小企业而言，这是兼顾性能、成本与扩展性的理想选择。
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